Abstract:
ABSTRAK ? Pada saat ini proses pengukuran jarak sudah dapat dilakukan dengan dua cara, yaitu secara sentuh atau manual menggunakna alat ukur baku dan secara non sentuh atau digital. Dimana pengukuran secara non sentuh dapat dilakukan dengan bantuan sensor atau barang-barang elektronika yang dapat dikendalikan dengan komputer. Fokus dari penelitian ini adalah pembuatan sistem alat ukur jarak non sentuh menggunakan sinar infrared berbasis Raspberry Pi. Alat ukur terdiri dari dua buah sensor jarak yang menggunakan sinar infrared dengan tipe Sharp GP2Y0A02YK0F dan Sharp GP2Y0A710K0F, penguat diferensial, LCD, ADC ADS1115, dan Modul Raspberry Pi. Pengujian sistem ukur dilakukan dengan membandingkan pembacaan alat ukur yang dibuat dengan alat ukur baku, untuk mempermudah perpindahan objek digunakan kereta dan box alat. Pada saat pengujian menggunakan alat ukur yang sudah dibuat dilakukan dengan cara menggerakkan mundur alat ukur yang telah dibuat dari jarak 20 cm hingga jarak 500 cm dari objek. Dengan nilai selisih terkecil yang diperoleh antara sistem ukur dengan alat ukur pembanding sebesar 0,2 cm. kemampuan alat ukur jarak non sentuh menggunakan media sinar infrared berbasis Raspberry Pi dapat bekerja dengan baik pada pengukuran jarak 20-90 cm untuk sensor 1 dan 100-330 cm pada sensor 2, jika dilihat pada selisih yang diperoleh pengukuran pada ketiga objek dengan warna putih, hijau dan biru mempunyai nilai rata-rata selisih masing-masing sebesar 25,1; 17,4 dan 21,4. Sedangkan untuk nilai %error untuk objek berwarna putih, hijau dan biru sebesar 0,07; 0,08; 0,09.
KATA KUNCI: raspberry pi, sensor infrared, jarak dan objek
